AYUDAS A LA CONDUCCIÓN (ADAS) – Módulo 4.2

Suspensión activa variable

    • Amortiguación variable; permite adaptar la dureza de los amortiguadores y cuenta con mandos de accionamiento con estas posibles posiciones; A (automático), D (dinámico) y S (deportivo)
    • Altura variable; con el mando de selección
    • Estabilizadoras activas; con el mando para que no actué el sistema
    • Para la intervención activa de estos sistemas de suspensión se dispone de diferentes sensores e informaciones, estas son las principales; sensor de giro del volante, acelerómetros longitudinal y transversal, sensor de trayectoria, sensores de posición de suspensión, información de velocidad del automóvil, sensores de acelerador y de freno

Información previa de dirección

Dirección asistida

    • Se ve un automóvil de frente con el sistema de dirección en recta (se representa la dirección de cremallera)
    • Para girar el volante el conductor ha de hacer una determinada fuerza F
    • El sistema de asistencia a la dirección consiste en multiplicar la fuerza que acciona la dirección para reducir la que ha de hacer el conductor
    • La asistencia puede ser hidráulica (por presión de aceite) o eléctrica, esta última es la que se tiende a utilizar

Dirección asistida variable

Dirección asistida variable con la velocidad

    • Se representa la asistencia a la dirección con la fuerza F
    • El conductor gira el volante y el automóvil aumenta y disminuye de velocidad
    • La asistencia disminuye con la velocidad para mantener la sensibilidad del conductor
    • A muy alta velocidad se endurece la dirección para que el conductor mantenga la sensibilidad en el volante
    • Se puede integrar la dureza de la dirección de forma adaptativa con el acelerador, caja automática y suspensión variables

Dirección asistida variable y activa

Dirección activa:

    • Se representan los diferentes sistemas de detección de lo que  sucede alrededor del automóvil, que se han presentado en el módulo 1

La dirección activa interviene si es necesario:

    • Llega una motocicleta de frente por la derecha con trayectoria de posible impacto, al detectar los sistemas de información del automóvil su presencia y valorar el riesgo se avisa al conductor y se inicia el giro de la dirección, si no hay nada al otro lado que implique riesgo, para evitar el contacto
    • Después un automóvil aparece a la izquierda por detrás demasiado cerca, es detectado por los sistemas de información avisando al conductor e iniciando la maniobra evasiva, si no hay nada al otro lado que lo impida
    • Al detectar los sensores de información objetos próximos se avisa al conductor y se inicia el giro del volante para tratar de evitar el contacto

Dirección a las cuatro ruedas

    • Se representa el sistema de giro direccional de las ruedas traseras
    • Está controlado electrónicamente por la dirección de las ruedas delanteras
    • A baja velocidad; las ruedas traseras giran unos 4º en sentido opuesto a las delanteras
    • A más velocidad; las ruedas traseras giran hasta unos 2º en el mismo sentido que las delanteras
    • El giro en sentidos opuestos a baja velocidad mejora la maniobrabilidad y en el mismo sentido a más velocidad la estabilidad

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